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机器人焊接工艺
发布时间：2015-04-18 发布人：admin
焊接机器人根ぷ据不同的应用场合可采√取不同的结构形式，这是因为多关节式机器人的手臂灵活性最大，可以使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，以满足焊接▆需要。 焊接机器人的编程方法有了更▃进一步的改进。 运条方法，圆圈形运条熔池温度〗高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿々形运条的熔池温☉度，在12mm平焊封底层◎，采用锯齿形运＠条，并且用〖摆动的幅度和在坡口两侧的停顿
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